應(yīng)用金屬的彈性制成標(biāo)有大小的刻度用以推拉力計(jì)的儀器，謂之“推拉力計(jì)"。有各種不同的結(jié)構(gòu)模式，但它們的主部分都是彎曲有彈性的鋼片或螺旋形彈簧。當(dāng)外力使彈性鋼片或彈簧產(chǎn)生形變時(shí)，經(jīng)過杠桿等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)指針轉(zhuǎn)動(dòng)，指針停在刻度盤上的地方，即為外力的數(shù)值。有握力計(jì)等品種，而彈簧秤則是推拉力計(jì)的簡(jiǎn)便的一種。

用推拉力計(jì)豎直吊起物體,當(dāng)彈簧推拉力計(jì)和物體均精止時(shí),說明物體受平衡力,即重力與拉力是一對(duì)平衡力,大小是相等的。物體對(duì)推拉力計(jì)的拉力與推拉力計(jì)對(duì)物體的拉力互為作用力與反作用力,大小相等.所以讀數(shù)就是被測(cè)物體的重力.依據(jù)胡克定律，F(xiàn)=k·X，受力與彈簧伸長(zhǎng)量成正比。

庫侖扭秤：懸絲的扭力可能為物理學(xué)家提供一種地測(cè)量很小的力方式。扭轉(zhuǎn)力矩與懸絲的扭轉(zhuǎn)角成正比，與懸絲直徑的4次方成正比，與懸絲的長(zhǎng)度成反比。庫侖扭秤的主部分是一根金屬細(xì)絲，上端固定，下端懸有物體，在外力作用下物體轉(zhuǎn)動(dòng)，使金屬絲產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)，測(cè)量出扭轉(zhuǎn)角度，就可以依據(jù)扭轉(zhuǎn)定律算出外力。